(1)彎(wan)管機主控系(xi)統
主控(kong)系(xi)統(tong)的(de)控(kong)制(zhi)部件主要(yao)包括嵌入(ru)(ru)式(shi)運動(dong)控(kong)制(zhi)器(qi)，操作(zuo)面板。前者作(zuo)為(wei)整個(ge) 系(xi)統(tong)的(de)“大腦”，負責發送運動(dong)控(kong)制(zhi)指(zhi)令(ling)、整個(ge)系(xi)統(tong)的(de)協調，通過調用庫函數(shu)中的(de)I/O 口讀寫函數(shu)即可讀入(ru)(ru)系(xi)統(tong)所有的(de)輸入(ru)(ru)信號(hao)或(huo)設置輸出信號(hao)；后者提供(gong)友好 的(de)人機交互(hu)界面，用于指(zhi)令(ling)代碼(ma)輸入(ru)(ru)、系(xi)統(tong)監控(kong)以及工作(zuo)狀態顯(xian)示。
(2) 彎管機交流伺服(fu)控制(zhi)系統(tong)
伺服控制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統用于驅(qu)動控制(zhi)(zhi)(zhi)Y、B、C三個軸以(yi)實現對送料、旋轉(zhuan)、彎(wan)曲三個動作的精(jing)確控制(zhi)(zhi)(zhi)，主要包括三套松下(xia)交流伺服、光柵尺、編碼器等。YBC 軸均為半閉環或全(quan)閉環控希，具有較(jiao)高(gao)的控制(zhi)(zhi)(zhi)精(jing)度,能夠(gou)滿足控制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統精(jing)度要求。
(3)彎(wan)管機液(ye)壓(ya)控制系(xi)統(tong)
液(ye)壓(ya)控制系統為一(yi)(yi)般的(de)開環控制，用來控制夾(jia)緊、隨動(dong)等(deng)(deng)輔(fu)助動(dong)作(zuo)，主要包 括液(ye)壓(ya)泵(beng)、液(ye)壓(ya)泵(beng)電(dian)(dian)機、電(dian)(dian)磁(ci)(ci)閥、液(ye)壓(ya)缸(gang)等(deng)(deng)元器件(jian)。系統根據接近開關(guan)、限位開 關(guan)等(deng)(deng)檢測(ce)元件(jian)，按照一(yi)(yi)定(ding)的(de)邏輯通(tong)過(guo)電(dian)(dian)磁(ci)(ci)閥控制液(ye)壓(ya)缸(gang)運動(dong)實(shi)現輔(fu)助動(dong)作(zuo)控制。
